>Ну не совсем обычным, а состоятельным--но доступны:))) А Си Файтер ваще вон на off the shelf технологиях клепали. Нормальненько так получилось:)))
да ну бросьте - акселерометры от встраиваемых за 10 баксов до корпусированнах и индивидуально оттарированвх за 400, лазерные гироскопы тоже сейчас можно прикупить занедорого да и комбинированные корпуса мне попадались, но сейчас сходу не найду где.
А если уж совсем лень то есть и готовые решения инерциалка + GPS http://www.xbow.com/Products/productdetails.aspx?sid=181 за вполне разумные деньги ;-)