Во-первых, все же речь уже не о коне, а о способности действовать коллективно.
Во-вторых - эти мелкие стычки с горцами иногда имели до сотен участников с каждой стороны.
В-третьих, есть случаи, когда местность прямо приведет к расстройству рядов, но атаковать, хоть и полу-толпой все же надо. Скажем, поляки не рискнули кавалерией при Грохуве и лишились шансов на тактическую победу.
Мой вывод:
Все, что Вы говорите про управление конями и коллективные действия, конечно правильно, но не снимает с повестки дня эволюцию холодного оружия у кавалерии нового времени.