>Всё же обучение существовало, как минимум в рыцарских орденах, и имеются свидетельства -- посмотрите, скажем, оспреевские мурзилки (из серии "воин") о рыцарях-крестоносцах и рыварях Заморья -- что христиане атаковали в тесном ("стремя к стремени") строю, группами (конруа/кунеус) по 20-40 человек в 2-3 шеренги, что тамплиеры атаковали "как один человек", а любому, сломавшему строй, грозило серьёзное наказание.
Так исключения только подтверждают общую картину. То что к этому стремились, само собой разумеется "дураков нет", но общие предпосылки отсутствовали. Тактика регуляронй кавалерии тоже не сразу же сложилась, а развивалась около двух столетий,и начиналась она с появлени первых банд немецких рейтаров и итальянских пистольеров и прочих отрядов новой формации. Дело тут было именно в новой системе комплектования, если у членов феодальных ополчений, призывавшихся на относительно короткие сроки просто не было времени что бы успеть этому научится, то здесь солдаты уже служили постоянно и время для того что бы обучится воевать плотным строем туже имели.