|
|
От
|
tsa
|
|
|
К
|
Llandaff
|
|
|
Дата
|
27.12.2006 13:21:12
|
|
|
Рубрики
|
Современность; Космос;
|
|
Re: Хм. Я...
Здравствуйте !
Каждый из спутников постоянно передает на Землю навигационные сигналы (система GPS использует две частоты — 1227 и 1575 МГц), в которых псевдослучайным кодом зашифрована информация о взаимном расположении всех спутников навигационной группировки (так называемый альманах), — очень точные индивидуальные поправки к своей орбите (эфемерис) и другую служебную информацию. Данные альманаха не изменяются в течение нескольких месяцев, эфемерис же устаревает уже через полчаса. Принимая космические сигналы в какой-либо точке Земли, GPS-приемник измеряет временные задержки между отдельными участками принятого из космоса кода — и сравнивает их с аналогичными «кусками» точно такой же последовательности, но сгенерированной собственным процессором. По разнице во времени приемник вычисляет расстояние до своего орбитального «адресата». Обработав таким образом информацию от второго и третьего спутников, взаимное расположение которых известно из альманаха, навигатор вычисляет собственные координаты — такой принцип определения местоположения называется трилатерацией.
Правда, в этом алгоритме есть одно слабое звено — точность «встроенного» в приемник электронного хронометра не идет ни в какое сравнение с прецизионной работой атомных часов на спутниках. Поэтому, чтобы скоррелировать временное рассогласование и избежать огромных ошибок в позиционировании, в систему GPS введен принцип избыточности: для определения трехмерных координат на поверхности Земли (долгота/широта/высота) электронный навигатор использует сигналы не трех, а как минимум четырех спутников — и на основании вспомогательных сигналов вносит все необходимые коррективы в работу своих часов.
Соответственно большее число спутников только улучшит результат.
С уважением, tsa.