ПГ-7В пробивает около метра кирпича и 600 мм железобетона. Песка чуть ли не два метра.
Навесть столько на грузовик абсолютно нереально. По этой причине я бы рекомендовал обшить 15 мм брони и на расстоянии полуметра редкую острую толстую решетку рассчитанную не на подрыв, а на лом гранаты, как амеры на страйкеры в Ираке вешало. И всё.