Здравствуйте, все живущие в форуме!
Ниже был пост участника wiking https://vif2ne.org/nvk/forum/0/co/1210765.htm
Приблизительный перевод из приведенной там ссылки на сайт разработчиков http://www.bdi.com/content/sec.php?section=BigDog ( за точность перевода не ручаюсь):
«BigDog первый (самый продвинутый-?) образец из семейства роботов Boston Dynamics. Это - робот четвероногого животного, который идет, бежит, перемещается по пересеченной поверхности и несет тяжелые грузы. BigDog работает от бензинового двигателя, который приводит в действие гидравлическую систему. Ноги BigDog смоделированы наподобие ног животного. BigDog имеет размеры большой собаки или маленького мула: 75кг веса, 0,7м высотой и 1м в длину. БигДог имеет бортовой процессор, который управляет передвижением, сервомоторами ног и получает данные с большого количества разнообразных датчиков. Система управления БигДога управляет динамикой поведения объекта, сохранением равновесия и регулированием энергетики (узлов) в изменяющихся условиях. Датчики для передвижения включают датчики положения суставов, нагрузки, сцепления с грунтом и др, лазерный гироскоп и систему технического стерео-зрения . Другие датчики заведуют внутреннем состоянием БигДога, контролируя гидравлическое давление, температуру масла, температуру агрегатов, обороты в минуту, заряд батареи и другие. Пока, БигДог двигался со скоростью в 3.3 милях в час (5.28 км/час), поднялся по склону в 35 градусов и нес 120-фунтовый (~ 50 кг) груз. Система БигДог создается и развивается Boston Dynamics при содействии (помощи) with help from Foster Miller, the Jet Propulsion Laboratory , and the Harvard University Concord Field Station. Развитие финансируется управлением перспективных исследований Министерства обороны США(?) (the DARPA Defense Sciences Office – как правильно переводится ?).»
Если я правильно понял и перевел, у них серьезные заказчики и соисполнители: - the Jet Propulsion Laboratory (Лаборатория Реактивного движения),
- the DARPA (Управление перспективных исследований Министерства обороны США ?).
Т.е. подобные системы интересуют NASA – всякие марсоходно-исследовательские дела, и МО США. МО даром деньги не бросает и идея 100% вписывается в американский воен. менталитет: «Спасти задницу рядового R».
Следовательно, «БигДог» – разработка интеллектуального шасси с искусственными рефлексами равновесия, движения, бега и т.п. Потом, вешают на нее «голову» - систему распознавания образов. (Здесь люди вовсю пашут.) И отдельным блоком конкретный заказчик навешивает конкретные алгоритмы функционирования, поведения и навесные агрегаты. От спектрометра до MG-30. Вобщем ждем, ИМХО, скоро «неожиданно» свалятся всем на голову полу-умные (полоумные?) роботы.
С уважением.
