>Читал у одного уважаемого западного профессора (а не взбаломошенного еретика какого-нибудь), что появление стремян в Европе связано с аварами, т.е. около 600 г. Не так?
Да. Впервые стремена упоминаются в "Стратегиконе" Маврикия (конец VI в.). Самые ранние образцы стремян в Европе встречаются в аварских погребениях середины VII в. в Дакии.
>Тюркский каганат?
Дерево-металлические стремена во множестве встречаются в памятниках (курганах и могильниках) IV-V вв. н.э. Кореи, Китая и Японии. Самые ранние стремена, датируемые 315 г. н.э., происходят из Кореи. И так как самые примитивные и ранние известны только из северо-восточного Китая и Кореи, А.К.Амброз сделал вывод об их возникновении именно там. По евразийским степям они, скорее всего, распространились в конце V - начале VI вв. н.э.
>Бред о Ньютоне, или о том, что стремена существенно повышают устойчивость всадника?
И то и другое. Точнее, стремена повышают устойчивость всадника, но вряд ли здесь можно применить слово "существеннее".