Добрый день!
Схема сервокомпенсации присутствует в учебнике за 1932 год, правда чуть в другом виде (механически). но принцип и внешний вид (тяга) - схожи. Думаю, что в 40-х это уже не было Америкой.
Это из того, что под рукой. Сейчас еще поищу.
С уважением, Дмитрий
