Лётчик-практик: из приборной рассчитать истинную приблизительно точно можно по простейшему правилу: на каждую 1000 м высоты (до высоты 6000 м) истинная увеличивается на 5%, выше 6.000 м - на 10% на каждую тысячу метров.
http://www.aviaforum.ru/download.php?id=2081
Где зелёная "заливка" - туда вставляешь соотв.скорости и смотришь результат правее.
Плотностей для некотрых высот не нашёл, но дополнить, думаю, нетрудно.