Смотря что считать "семейкой". Близким родственником Манфреда и Лотара он не был. Насчет родства с Вольфрамом (кузен Красного Барона) ничего сказать не могу, но тоже вряд ли, иначе об этом обязательно написали бы где-нибудь.
Остается только дальнее родство, т.к. род фон Рихтгофенов был весьма многочислен. В своих мемуарах (1917 г) Манфред упоминает, что 6 его кузенов погибли в начале войны...
