Степень свободы от системы хозяйствования не зависит. И при социализме и при капитализме можно сделать страну свободной, а можно превратить ее в концлагерь.
На счет пожеланий людей - это громко сказано. Возможно, если бы их учитывали, СССР был бы еще жив. А учитывая дружное валение соцэкономики под дружныое одобрение населения - социализм не учитывал каких-то важных интересов населения.
А вот выгода позволяет влиять на производителя - он будет прислушиваться к интересам потребителя.
С другой сороны крупные компании всегда хотят влияние потребителя уменьшить, но тут у корпорации СССР возможности куда большие.