Что касается Минина и Пожарского - тут проблема глубже будет, чем вы ее рисуете. На тот период - законной власти НЕ БЫЛО. И - решался вопрос "кого на царство". Трудно решался - как всегда - от него жизнь зависела. Всех. Вот вам и 2 момнета - подобное "пресечение" власти - всегда в России "чревато боком" - и поэтому "выборность в 4 года" - выглядит несколько пугающе... и, с другой стороны, пока преемственность в династии идет - более-менее спокойная жизнь наблюдается.
А как только чужеродность нового царя - стала очевидной, курс его устремлений - проявился - тут и ополчение собралось. Почти моментом.