Прошу прощения, не посмотрел на график удельного импульса. 300 с, что я взял - завышенное значение. Можно взять 295 с. Тогда
9,81*295*ln(3,51)-1266=2368 м/с. Расхождение в пару % связано с усреднением такого вычисления или еще с какими округлениями и упрощениями. Если проинтегрировать точно, все должно сойтись.