Жандармы - элитная тяжелая кавалерия, пришедшея на смену рыцарям,
набиралась из квалифицированных кадров смешанного (чаще дворянского) происхождения (все во Франции). В силу элитности и тактической выучки жандармские роты были наиболее верными и дисциплинированными частями. Слово жандарм для тех времен являлось синонимом более позднего российского кавалергард . По мере роста массовых армий и уменьшения роли тяжелой конницы, жандармы стали привлекаться к функциям армейской полиции. Постепенно это стало их основной ролью во французской армии. После Великой французской революции была создана военизированная полиция, которая работала и по армии и по гражданке, а название жандармы уже взяли по традиции. Ну а остальные страны переняли у франков. Т.е. жандармы - это военизированная полиция.
То есть, исторически жандармерия - это как военная полиция США, на которую возложено поддерживать общественный порядок у гражданского населения и соблюдение воинской дисциплины у военнослужащих.
А жандармы Российской империи, известные из елассической литературы и литературоведческих работ - кто были на самом деле? Такой военной полицией или спецслужбой царской России? Вот как у Лермонтова "небесно-голубые". В моем школьном учебнике по литературе было написано, что при Николае I жандармы носили мундиры голубого цвета. То есть, Лермонтов так назвал жандармов.