В Синодальном переводе слово "судить" употребляется в старославянском смысле "управлять". Еще один славянизм в русской Библии. Типа "мошна", "влагалище" (кошелек), "волна" (овечья шерсть) и пр. В орининале на хибру стоит "управлять".
С одной стороны, государственная власть поставлена Богом. Независимо от того, от чьего лица она управляет.
С другой стороны, управлять от "имени Бога" - прерогатива тех людей, которые действительно имели встречу с Творцом и были поставлены им управлять. В доказательство власти Моисея Господь раздвинул море перед евреями, расцвел посох Аарона и пр. Тот, кто такой встречи не имел не может управлять от имени Бога. Надеюсь, я правильно понял ваше выражение "от лица высшей правды"?