Об обратимости каких законов механики идет речь? Об идеальной схеме без учета трения?
возьмем для примера шарик скаывающийся в ложбинку - он в конце концов остановится в самой глубокой точки ложбинки потратив весь запас потенциальной энергии на трение.
В реальности механические процессы необратимы. Трение реально присутствует везде и съедает свою часть энергии.