А чем Вам не нравится пирамида потребностей Маслоу?
Потребности у него описаны довольно четко:
1-ый уровень - физиологические потребности (голод, жажда, холод и т.п. (Ваши "воздух" и "здоровье" тоже вполне сюда подходят)).
2-ой уровень - потребность в безопасности, стабильность условий жизни, информированность и т.п.
3-й уровень- социальные потребности (общение, духовная близость, любовь, принадлежность к коллективу и т.п.)
4-й уровень - престиж (уважение, самоуважение, статус и т.п.)
5-й уровень - самоутверждение, самовыражение, творчество.
