Потребности - то, без чего человек не может существовать.
1.Воздух
2.Вода
3.Пища
4.Одежда/Жилье
5.Общение
6.Здоровье
Желания - все остальное, к чему человек испытывает влечение.
Потребности человека должны удовлетворятся просто в силу того, что он человек.
Соответственно, каждый человек обязан отдавать часть своего труда обществу для удовлетворения потребностей людей (и себя в том числе) в порядке, определяемом общественным договором, в котором определяется также уровень удовлетворения потребностей (качество жилья, пищи и т.д.) в соответствии с имеющимися возможностями.
За удовлетворение своих желаний каждый человек обязан платить - обменивая результаты своего труда на результаты труда других людей.