Также как в линейной алгебре нет теоретических вопросов с вычислением собственных векторов и значений, до тех пор пока Вы не начинаете их вычислять. Когда начинаете - проблемы сразу появляются.
Вообще я стронник (на основе своего опыта и наклонностей) совмещать теорию и практику и пытаться держать разумный компромисс между ними.
С этой точки зрения модель взаимодействия с внешним миром должна быть заложена с самого начала. Говорите - простая ?
Тем лучше. Значит это не займет много времени. Давайте (это не лично к Вам, С.Г.) поробуем набросать простенькую модель - если этим можно будет ограничиться - слава богу.
