У Маркса много взаимоисключающих положений, надо брать в контексте. В общем, труд у него был проклятьем - из-за него пролетарий был животным (а человеком - только когда отправлял в своем жилище животные функции). Пролетарская революция отменит труд. Это нам было трудно понять, и обычно умалчивалось.
Можно сказать, у нас и у Маркса смыслы слов были разными, и мы его не понимали.
