>Принцип относительности предполагает, что без разницы, кто из близнецов движется равномерно и прямолинейно - находящийся в ракете или на Земле, в то время как замедление времени происходит только для одного из близнецов. Вот и противоречие.
Принцип относительности этого как раз не предполагает. Эйнштейновский принцип относительности (как и Ньютоновский) - об инерциальных системах отсчета.