Жандармы - элитная тяжелая кавалерия, пришедшея на смену рыцарям,
набиралась из квалифицированных кадров смешанного (чаще дворянского) происхождения (все во Франции). В силу элитности и тактической выучки жандармские роты были наиболее верными и дисциплинированными частями. Слово жандарм для тех времен являлось синонимом более позднего российского кавалергард . По мере роста массовых армий и уменьшения роли тяжелой конницы, жандармы стали привлекаться к функциям армейской полиции. Постепенно это стало их основной ролью во французской армии. После Великой французской революции была создана военизированная полиция, которая работала и по армии и по гражданке, а название жандармы уже взяли по традиции. Ну а остальные страны переняли у франков. Т.е. жандармы - это военизированная полиция.
