>А я думал, что все было наоборот - исторически сначала было создано понятие равномерности и прямолинейности, а потом ему уже придали математическую форму. То есть сначала были явления реального мира, а потом уже мысленные математические абстракции
Речь не о том, что придумали раньше, а что позже. Речь о том, какой смысл вкладывается людьми в те или иные понятия. Если человек пишет "движения одинаковы", то он должен дать определение "одинаковости" движения. Он одинаково хорошо спит на борту корабля и на берегу? Одинаково хорошо пьянеет и трезвеет? Конечно, кто-то может понимать одинаковость и так. Но в физике "одинаковость" имеет другое, причем совершенно другое выражение. Математическое.
То же и с равномерностью, и с прямолинейностью. Кто-то хочет познавать равномерность и прямолинейность чувственно. Но в физике это математические понятия, потому что современная физика использует именно математический аппарат, а не чувственный или, например, не теологический.