Насколько помню (если хотите, можно освежить память и привести детали), например сражение при Арси-сюр-Об произошло из-за неверное интерпретации обстановки Наполеоном (союзниками, впрочем, тоже) и отсутствия разведданных из-за слабости французской кавалерии.