Для первоначального ознакомления можно рекомендовать две хрестоматии:
М.А.Заборов. История крестовых походов в документах и материалах. Учебное пособие.М, Высшая школа, 1977
История средних веков.Крестовые походы (1096 - 1291 гг.)/ Сост. М.М.Стасюлевич. 3-е издание.М, АСТ - Полигон, 2001
Второе издание - впервые эта хрестоматия была издана в 1865 году.
Из отдельно изданных на русском языке - "Алексиада" Анны Комниной, "Завоевание Константинополя" Жоффруа де Виллардуэна, одноименный труд Робера де Клари, "Книга назидания" Усамы бен-Мункыза, вот и все пожалуй. Да, еще "Хронография" Матфея Эдесского, вот только не знаю, переиздавали ли ее в последнее время, а так - только в крупных библиотеках. Может, что-то и еще издано, но основной корпус хроник из современных языков проще найти на французском.