> Были. На Руси конные лучники - "стрелки" - всю дорогу составляли непременную часть войска. Как правило, использовались для затравки боя. Есть смутные указания на то, что в середине 13-го века галицкие стрелки вооружались в т.ч. и арбалетами - "самострелами". Есть указания на то, что у оппонировавших им немцев были аналогичные конные арбалечики.
Вот, Ипатьевский список, запись от 1252 года :
"Миндъвгъ же собрался би и умысливъ же соби не битися с ними полкомъ, нъ вниде во град именемь Ворута. И высла шурина своего нощь, и розгнаша и русь и ятвязи. Наутрия же выехаша нимци со самострелы, и ехаша на ни русь с половци и стрилами и ятвязи со сулицами, и гонишася на поли подобной игри. Оттуда же вратишася во жемойть.
"
А еще на Руси, вероятно, арбалеты называли "рожанци", оттуда же 1251 год:
"И воемь же всимъ съсидшимъ, и воружьшимъся пишьцемь исо стана, щити же ихъ, яко заря би, шоломъ же ихъ, яко солнцю восходящу, копиемь же ихъ дрьжащимъ в руках, яко тръсти мнози, стрилчемь же обаполъ идущимъ и держащимъ в рукахъ рожанци свои и наложившимъ на ни стрилы своя противу ратным, Данилови же, на кони сидящу и вои рядяшу. И реша прузи ятвяземь: «Можете ли древо поддрьжати древо суличами и на сию рать дерьзнути?» Они же видивше и возвратишася восвояси."