Иловайский Д.И. История Рязанского княжества (1884, по репринтному переизданию 1990) (отдельно файл с картами) - это классика жанра.
Даркевич В.П. "Путешествие в древнюю Рязань" (отдельно файл с фотографиями) - популярное издание, но автор (известный советский-российский медиевист) много лет возглавлял раскопки в Старой Рязани.
К слову, на форуме поднималась (несколько нервно) тема об отсутствии останков монголов в раскопах сожженных русских городов. В книге Даркевича по поводу Рязани сказано недвусмысленно: "Погребения монгольских воинов, сложивших головы под стенами города, пока не обнаружены. Не исключено, что тела их отвезли в Монголию, подобно погибшим впоследствии во время боев в Венгрии."
Возможно, этот материал покажется интересным участникам Форума, особенно в связи с очередной (понедельничной) программой Андрея И, посвященной поискам немцами в годы войны в мещерских лесах меча-кладенца :)))))).
На этом сайте довольно много исторической литературы, но из не слишком распространенной могу указать еще на работу воронежского краеведа Валукинского "По следам древних предков" об археологических находках Воронежской области.