Сапоги, разумеется, носили в армии до Петра. Потом - на походе, в Петровское время. По покрою -НЕ как ботфорты, доходили до середины икры, голенище мягкое.
"Румянцевская" форма, по-моему, имеет мало чего общего с народной одеждой - действительно, если только портянки и стрижка "в горшок". Эта форма навеяна ОЧЕНЬ СИЛЬНЫМ австрийским влиянием. Такого же типа куртка. Летний вариант вообще целиком из БЕЛОГО полотна.