День добрый
>А гусары появились в XV веке,
--------------
Я вкурсе :))
когда уже сложились классические феодальные отношения.
----------
классические феодальные отношения существовали только во Франции, в весьма короткий промежуток времени.
Везде были те или иные нюансы, а уж в вост. европе и подавно. Вот как пример балканские граничары, дворянами они не были в феодальном понимании этого слова, но и крестьянами не считались. Ил и наши городвые и земские казаки. Т.е. существовал некий класс людей. в основном служилых, владельцев собственной земли или испомещенные на нее, которые могли сами обробатывать землю, или занимались только службой. Но при этом дворянами в феодальном смысле они не были. Со временем часть из них окрестьянилась (очень расрпостраненное явление среди русских порубежников - однодворцев, часть наоборот одворянилась (часть польской и литовской шляхты).