>Какое расположение ведущего колеса предпочтительнее с точки зрения кинематики гусеничного движителя - переднее или заднее? Велика ли разница?
У каждого расположения есть свои + и свои - именно в плане кинематики. Для того чтобы разобраться в этом на более или менее сносном уровне лучше всего изучить курс ТГМ (теория гусеничных машин)
Если интересно, могу написать небольшой обзор (только где-то через неделю, сейчас работы по горло)