Доброе время суток!
Новая коробка Т-34 уже с постоянным зацеплением, правда вроде без синхронизаторов. Сделали же. Другой вопрос - какова тут роль опыта войны и ленд-лизовских станков.
А на трёхступенчатой коробке БТ честно говоря синхронизаторы не очень и нужны - первая наверное только для тяжелых условий, вполне можно с остановки включать, вторая основная в полевых условиях, мощность двигателя вполне позволит на ней играть скоростью во всём диапазоне скоростей движения по местности, третья втыкается уже на хорошем разгоне и по большим праздникам.
Доброе время суток!
Возможно и раньше работы велись, ещё для БТ. А может наоборот только с началом войны начали что-то делать. Тут не поймёшь без документов. Да и не суть, я честно говоря совсем не уверен что Т-34 с планетапрной коробкой был бы сильно лучше того, что был в реале. А стоил бы точно дороже.