Бояться внутри БТР ездить потому что там тесно и плохо видно что происходит вокруг. Сидя в тесном обьеме без достаточной информации о происходящем снаружи, в постоянном ожидании подрыва на мине или удара о броню кумулятивной противотанковой гранаты волей не волей начинаешь страдать от клаустрофобии. "Бронегрузовик" с гораздо большим чем обычного БТР заброневым обьемом для десанта, с лучшим обзором (не перископы или смотровые щели а открытые или закрытые бронестеклами "окна"), большей стойкостью к подрывам на минах (пол десантного отделения гораздо выше чем в "обычном БТР") значительно более психологически комфортен.
Впрочем американцы насколько знаю ездят отнюдь не на броне своих "Страйкеров". Видимо их нарушение уставов безжалостно штрафуют. :-)