Соответственно, "берег" это поплавок с "тормозом", скоростью которого относительно воды принебрегали, или вносили поправки..
а уж потом считали движение воды относительно настоящего берега, складывали, и получали путь относительно Земли :-)
ну, или не считали, а предполагали, если не имели информации, в общем, по счислению старались не шариться. по звездам определиться, или привязаться к знакомым местам в море. соответственно, в следствии внесения поправок возникали предположения о наличии течений :-) или квалификации штурмана на радость акулам :-)
думаю, и узлы подобрались под милю как раз отмасштабированно