>На невооруженный этимологический взгляд кажется что да, но их роли вроде бы довольно разные.
Вот в России во время ПМВ "мичман" - первое офицерское звание во флоте. А английский midshipman периода ВМВ, что характерно, тоже младший офицерский чин.
Вполне вероятно, что между двумя званиями существует связь (может быть посредством званий других стран), но за давностью событий все успело неоднократно поменяться.