Если человек не гнушается первоисточнмиками, то можно рекомендовать хрестоматию М.М.Стасюлевича:
История Средних веков: Крестовые походы(1096-1291 гг.). Сост. М.М.Стасюлевич. 3-е изд, испр. и доп. М, АСТ - СПб, Полигон, 2001. Серия "Библиотека мировой истории".
Нужно сказать, что во множестве имеющихся монографий, в том числе и современных авторов, изложение фактического материала полностью следует источникам, собранным в хрестоматии. Так что эффективность количества информации на единицу затраченного на чтение времени будет наивысшей. К тому же в хрестоматии есть такие бонусы как генеалогическая таблица королей и князей государств крестоносцев и карта мира, составленная в 14 веке.