Ростра (ростр) - это таран в носу древнеримского корабля, часто украшенный фигурой. Кроме того, это изображение носовой части античного корабля (декоративный мотив, означающий военно-морскую победу).
На латыни рострум - это, кажется, клюв или морда.
Носовая фигура в 18 в. так и называлась, еще - гальюнная фигура. Гальюн - носовой свес парусника, там располагались отхожие места (чтобы сливалось за борт с минимальным контактом с корпусом).
А рострами на кораблях в то время назывались высокие подставки для шлюпок (чтобы не загромождали палубу).