Возможно, какой-то предок "Соболя" 1972 года - "специальный мобильный теодолит, работающий в инфракрасной области спектра ("Соболь"), позволивший значительно расширить диапазон решаемых задач по обнаружению и траекторным измерениям." [ http://www.vif2ne.ru/nvk/forum/archive/355/355382.htm ]