У "Мухи" (РПГ-18 то бишь) как раз-таки открываемые. Задняя "врукопашную" (собственно, со снятия ее защелки и начинается процесс изготовки к выстрелу), передняя -- автоматически, при раздвигании труб в боевое положение. У РПГ-22 тоже похожим образом. А протыкаемые "резинки", это уже на РПГ-26 имеет место быть.
>И буквы "РПГ-18" плоские на выпуклом.
А это к чему претензия? Нормальная маркировка. Черной краской по трафарету. Как положено...