Во первых, трудно определить время и место высадки (требования к побережью намного мягче, чем сейчас:)), поэтому мест потенциальной высадки больше.
Впрочем, возможно было что-то с нападением на лагерь и разгромом в полевом бою с (или без) последующим уничтожением кораблей, но это уже другое. Примеров неудачных экспедиций много. Например осада Сиракуз афинянами.