Во-первых, вовсе не обязательно с перископной глубины - под перископ, лодке, скорее всего, нужно было всплывать, чтобы сделать снимок и таким образом подтвердить "атаку".
Во-вторых, даже на перископной глубине атака вовсе не обязательно производится по визуальным данным, а, скорее всего, тоже именно по данным акустики.