Тарч - это не круглый щит, тарч - это скругленный к низу (изначально, небольшой щит), название происходит от арабского Дараке через итальянское Тарга. Само слово - немецкое. В последствии термином тарч обозначались прямоугольные, квадратные, трапецивидные и т.п. щиты. Круглые щиты назывались рондаш, рондель, боке. Хотя путаница допустима, так сказать есть национальные условности названий. и немцы могли обзывать тарчем все, что угодно.
Ну а "руку" так точно ни кто не делал, смыла нет вообще. Вот шипы на умбон вперед ставили. но короткие.
Денисов
