> Малые углы поворота даются колесом, если не хватает его - то автоматически включаются в дело механизмы поворота.
Это только на больших скоростях. На переднем колесе у него нет веса, сопротивление гусеничного движителя большое. У меня есть видео, там на кеттенкраде по танковому поворачивают - многократным поворотом руля, как за рычаг дергают.
Точно так же полугусеничник работает, только там рулём можно не крутить а за рычаги дёргать. Но гооврить что колёсами совсем не рулят- не совсем верно.
А колесо полагалось снимать скорее всего потому что при повороте гусеницами на бездорожье его мождет снести боковой нагрузкой.
С уважением, Роман