Так судя по всему вопрос про другое - пехота в обороне сидит, а танки наступают. И как им, бедным, прорваться, где она марширует и дислоцируется. В пехотных дивизиях ведь не только пехота. Там и артиллерии навалом, причем противотанковой, мины-фугасики танки ждут- не дождутся, истребители танков и т. п. Да и танки в пехотных дивизиях имеются.
Посмотрите вып. 10 СБД.
Там есть "Общие основы боевого использования танкового корпуса", в которых указаны условия, при которых танковый корпус в принципе МОЖЕТ осуществлять прорыв самостоятельно, а не ждать помощи пехоты и артиллерии.