Как пишут, уважаемый amyatishkin, адмиралы тт.Попов и Корольков в недавно вышедшей официозной книге Радиотехнического управления ВМФ "Радиоэлектроника в системах управления Военно-Морского Флота". Там есть немного про разработки и использование теплопеленгаторов на флоте в годы ВОВ. Корабельные теплопеленгаторы имели низкую эффективность работы, особенно при качке. Более или менее эффективным было применение береговых теплопеленгаторов на СФ.