>Я так понимаю, чередуя переднюю и заднюю передачу в принципе можно вращаться в любую сторону, пока не закопаешься.
Правильно понимаете. Только в этом случае надо передачи переключать, а не рычаг стороны, на которой гусеницы нет, тянуть. Смысл его тянуть появляется только если гусеница заклинила бортовую, но в этом случае должно было быть описание, как танк заглох и куда-то поворачивать он естественно тоже не мог.