для Бигля-2 не было предусмотрено тормозных двигателей в атмосфере - только два парашюта. Может быть, все дело в этом.
Кроме того, система надувных подушек была немного иной, чем у американцев - и не знаю, надежно ли тестированной. Американцы использовали ту же систему, что для Марса-Патфайндера, и провели несколько дополнительных тестов на Земле - в частности, при внешних разрывах размером санитиметров в 20-30 подушки оставались накачанными (многослойность).
которые завешивают спускаемые модули
на высоте 10-15 метров над поверхностью.
На Марсе очень разреженная атмосфера - при расчете только на парашюты нужно очень детально знать профиль распределания плотности с высотой. Кроме того, двигатели могут устранить боковой снос, который (в смысле скорости) тоже может быть нехилым.
Особенно, с учетом тамошних ветров.
Посадка на Земле или на Венере с использованием парашютов намного проще.