Доброе время суток,
>рассмотрите расположение карданного вала не по центру корпуса танка, а сбоку (или двух валов по бокам).
Угу, я про это в свое время говорил. Как вариант можно предложить еще цепь Галля, как на английских "ромбах". Такой же цепью ворочали башни со 152 мм пушками на броненосцах типа "Бородино", думаю передавать вращение от 500-100 л.с. двигателя тоже можно осуществить цепью.