Доброе время суток!
Танки как правило (во всех известных мне псковско-великолукских случаях) лежат на глубине 3-7 метров, под наплавным берегом,а не где-то там на глубине 70 метров в километрах от берега. Если всё действительно так запущено - то не стоит пока ими заниматься, есть иного не менее ценных и более доступных объектов.