>>Для начала желательнои предъявить "шагающую машинку" 18-го века.
>
>Была такая, чья - не помню. Без привода, по сути - просто перебирала ногами по жестко заданной траектории. Разумеется, эл.моторчик позволил бы ей делать то же автономно.
19 в., П.Л. Чебышёв. Модель стоит у нас на факультете (СПбГУ, мат-мех) за стеклом - красота :)))
Только она равновесие не держала - на всех четырех лапах широкие площадки, так что она на двух стояла, пока две другие двигались.
Кстати,
1) биомеханики до сих пор не знают, для чего человеку какая мыщца, и какие мышцы работают в разных условиях ;))
2) повторить ВСЕ мышцы невозможно - приводов будет слишком много.
Так что система поддержания равновесия по принципу "пилот напряг мышцу - робот сделал соотв. движение" - ПМСМ утопия. Нужны гироскопы, подвесы и проч.
>>Была такая, чья - не помню. Без привода, по сути - просто перебирала ногами по жестко заданной траектории. Разумеется, эл.моторчик позволил бы ей делать то же автономно.
>19 в., П.Л. Чебышёв. Модель стоит у нас на факультете (СПбГУ, мат-мех) за стеклом - красота :)))
Деревянная? Мобыть и она. Тогда на век ошибся ;)
>1) биомеханики до сих пор не знают, для чего человеку какая мыщца, и какие мышцы работают в разных условиях ;))
>2) повторить ВСЕ мышцы невозможно - приводов будет слишком много.
О чем я и говорю. Следовательно, полностью повторить движения человека экзоскелетон не может. Так же до сих пор не решена задача управления шагаюшей (бегающей, прыгающей) двуногой машиной с помошью компьютера. Отсюда простой вывод, который я пытаюсь вдолбить Алексею уже неделю - даже если с помошью какого-то компромисного решения человек сможет бегать в экзоскелетоне - он не смодет делоть это так, как делает без него, значит движениям в экзоскелетоне придется учиться!
>>19 в., П.Л. Чебышёв. Модель стоит у нас на факультете (СПбГУ, мат-мех) за стеклом - красота :)))
>
>Деревянная?
Точно.
> даже если с помошью какого-то компромисного решения человек сможет бегать в экзоскелетоне - он не смодет делоть это так, как делает без него, значит движениям в экзоскелетоне придется учиться!
Согласен. Учиться управлять, как любым транспортным средством.
Кстати, повторение человеческих движений потребует большой гибкости двигателя. Да и с прочностью приводов будут проблемы.