а что помешает при Вашей схеме пристроиться справа?
>Теперь рассмотрим вариант, когда машина охраны левее. Она стоит таким образом, что занимает 1,5 полосы. В хвост охраняемому пристроится проблематично, обойти
Особенно, если учесть, что обычно такой кортеж идет по самой левой полосе. А полторы полосы оно всяко выходит, справа или слева.
Ну а про старшего - уже написали. При Вашей схеме он будет номера охраняемой машины разглядывать